Alle kinderen moeten de kans krijgen om met leeftijdgenootjes op te groeien. Ook de kinderen bij wie er zorgen zijn over de manier waarop zij zich ontwikkelen of kinderen met een ontwikkelingsachterstand of beperking. OKIDO stelt zich ten doel de kinderen met (een vermoeden van) een ontwikkelingsprobleem of een beperking die gebruik maken van de reguliere kinderdagverblijven en voorscholen te laten profiteren van de ontwikkelingsmogelijkheden die deze kindercentra jonge kinderen te bieden hebben en ze de kans te geven samen op te trekken met leeftijdsgenootjes.